Il Castello di Saflauros, o Castello di Lanjunatos, è considerato una fortezza del periodo bizantino-post-bizantino e fu costruito alla fine del XIII o all’inizio del XIV secolo.
Si ritiene che il suo nome derivi da San Flauro, che significa Farina Santa. Si dice che come primo signore del castello fosse Nicolas Le Maure, lo stesso che aveva imprigionato Margherita di Villeardouin a Chlemoutsi, nel 1315.
Tra il 1460 e il 1469 il Castello fu sotto l’amministrazione turca e durante questo periodo subì probabilmente i maggiori danni.
All’interno si conserva un lungo edificio a volta, mentre il recinto esterno è crollato in gran parte.
Infine, sebbene relativamente piccolo, il castello di Saflauros è considerato uno dei più importanti della Messenia per i bizantini, poiché si dice che Costantino Paleologo lo prese da suo fratello Teodoro II, poco prima di essere proclamato Despota del Despotato di Mistra, nel 1443.
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